水下动植物的生存环境直接影响水源地附近人们的健康和发展。保护水下生态就是维护人类生存环境。研究人员需要水下观测设备来监测水下生物和植物的生长，以及采样和研究标本。此外，水下污水排放的检查也是业界关注的重点。下水管道渗漏、破裂、断裂都会对水质产生影响。污水系统通常分布在人类住区周围，随意排放污水不仅会破坏水下动植物的生存环境，还会对人类福祉和可持续发展产生立竿见影的影响。进行科学研究的环保人员通常需要派蛙人多次潜入水中进行长时间拍摄和记录。传统方法耗时长，无法覆盖支架的一些垂直和水平区域，且检查不彻底。受污染的水域也会损害蛙人的健康。